Elementum positionis componentium in apparatu cum referentia positionis materiae fabricandae in contactu est. Adhibetur ad positionem rectam materiae fabricandae in apparatu determinandam. Compensio est instrumentum ad materiam fabricandam prehendendam, materiam fabricandam in positione fixa in apparatu per mensurationem servandam. Elementum adhibetur ad positionem relativam apparati et specilli determinandam. Corpus apparati ad componentes et instrumenta comprimendi coniungenda adhibetur, ita ut totum partium fundamentalium fiat.

Partes supradictae sunt ut quaevis machina elementum positionis et instrumentum prehensionis habeat, quae claves sunt ad praecisionem curandam et ad finem "positionis et prehensionis" materiae. Requisitum fundamentale machinae est ut praecisionem mensurae materiae stabilem praestet. Sumptus mensurae materiae minuatur, tempus auxiliarium breviatur, et productivitas laboris augeatur. Partes speciales adhibentur ut materia celeriter in machinam prehendatur. Machina etiam celeriter prehendi et adaptari potest per instrumenta specialia, ut clavem positionis, clavem cultri, et manicam ductoriam. Praeterea, etiam pluribus partibus, multipositione, multivelocitate, augmentatione potentiae, motore, et aliis instrumentis prehensionis uti potest. Ad accuratiam et stabilitatem facilem curandam, usus machinae specialis intensitatem laboris minuere et productionem tutam praestare potest. Usus machinae gradum technicum operariorum reducere potest, ut operarii commode operentur, productionem tutam praebeant, et laborem manualem minuant.

Instrumentum ita designandum est ut accuratio mensurae, productivitas, condiciones laboris et oeconomia plurium aspectuum unitatem dialecticam assequantur. Praecisio mensurae est requisitum fundamentale. Ad productivitatem augendam, structura provectior et instrumenta transmissionis mechanicae adhibentur, quae saepe sumptus fabricationis instrumenti augent. Attamen, cum copia materiae ad certam magnitudinem crescit, efficacia oeconomica per diminutionem horarum laboris unius partis obtenta compensabitur, ita sumptus fabricationis materiae minuendo. Ergo, designatio instrumenti, eius complexitas et efficacia materiae ad magnitudinem productionis accommodari debent, ut bonus effectus oeconomicus obtineatur.

Attamen, quaevis mensurae technicae certis condicionibus specialibus satisfacient. Cum machinae designantur, qualitas, productivitas, condiciones laboris et oeconomia considerabuntur. Interdum est momentum quoddam. Exempli gratia, mensura cum altis requisitis pro accuratione positionis saepe in accuratione mensurae intenditur. In processu reformationis, necesse est investigationem et investigationem profundam de productione actuali facere, opinionem petentis diligenter petere, experientia provectiore uti et schema designationis praeliminaris hac de causa conficere, post considerationem, deinde schema rationabile pro designatione machinae formare.

Instrumentum ad machinam prehendendam (Jig) magni momenti est in fabricatione mechanica. Ut accuratio mensurae fiat et efficacia augeatur, vis prehendendi in materiam et machinam adhibenda est, quod "clamping" appellatur. Positio et prehensio duae res comprehendentes, "clamping" appellatae, sunt peractio apparatus prehendendi materiam.

Classificatio instrumentorum machinalium in duas partes secundum gradum universalizationis dividi potest. Primum genus instrumentorum machinalium ab officina accessionum machinalium vel officina instrumentorum specialium fabricatur.