Mensuratio postquam instrumentum inspectionis confectum est gradum gravissimum est.Quia structura inspectionis instrumenti magis complicata est et 3D superficies plura puncta mensurae habet, plerumque mensuratur in escritorio trium coordinatarum.Quamquam subtilitas escriticorum trium-coordinatorum alta est, in operatione incommodum est, praesertim inspectio partialis magnum productum specificum et multos mortuos angulos habet.Incommodis mensurae scamni coordinatae ortae sunt.Ergo alius modus mensurae est omnibus notus.Hoc est instrumentum articulatum coordinatum instrumenti mensurae, instrumentum mensurae robotae simile.

Plures fixae longitudinis bracchiis inter se cohaerent articulis, qui circa axes perpendiculares mutuo gyrantur, et coordinata mensurae notae detectionis systematis extremo stipite annectitur.Fere numerus conversionum humerorum, cubitorum et brachiorum repraesentatur per numeros tres "-" separatos.Configuratio 2-2-3 habere potest a0-b0-d0-e0-f0 et a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Apparatus brachii articulatus cum rotatione angulari, ut accommodare ad condicionem hodiernam; numerus articulorum plerumque minor est quam 7, plerumque pro mensura manuali.

Articulata brachii mensurae machinae longitudinem cum angulo referente reponit, et plures virgas et unum specillum in serie per iuncturam gyratam nectit, et specillum finis libere movetur in spatio, plerumque ex basi, 6 articulis, 2 brachiis; Mensuratio capitis et reliquae partes componuntur.Ratio mensurae spatium sex graduum libertatis habet, quod facile mensurationem operum multiplicium percipere potest.Brachium articulatum coordinatum machinae mensurae utitur angulo rotationis uniuscuiusque iuncturae et brachii actionis sicut mensurae referentis ad mensurationem coordinatam per transmutationem systematis coordinatam.Prima igitur parameter mensuratus in data acquirendi ratione angulus est uniuscuiusque iuncturae, et longitudo brachii laborantis per calibrationem structurae mechanicae determinatur.