Mensuratio post instrumentum inspectionis confectum est gradus gravia.Quia structura inspectionis instrumenti magis complicata est et 3D superficies plura puncta mensurae habet, plerumque mensuratur in escritorio trium coordinatarum.Quamquam subtilitas escriticorum trium coordinatarum alta est, in operatione incommodum est, praesertim inspectio partialis magnum productum specificum et multos mortuos angulos habet.Incommodis mensurae scamni coordinatae ortae sunt.Ergo alius modus mensurae est omnibus notus.Hoc est instrumentum articulatum coordinatum instrumenti mensurae, instrumentum mensurae robotae simile.

Plures bractearum fixarum inter se cohaerent articulis quae circa axes perpendiculares se gyrantur, et coordinata mensurae notae detectionis systematis ultimo stipite annectitur.Fere numerus conversionum humerorum, cubitorum et brachiorum repraesentatur per numeros tres "-" separatos.Configuratio 2-2-3 habere potest a0-b0-d0-e0-f0 et a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Apparatus brachii articulati cum rotatione angulari, ut accommodare ad condicionem hodiernam; numerus articulorum plerumque minor est quam 7, plerumque pro mensura manuali.

Articulata brachii mensurae machinae longitudinem cum angulo referente substituit, et plures virgas et unum specillum in serie per iuncturam gyratam nectit, et specillum finis libere movetur in spatio, plerumque ex basi, 6 articulis, 2 brachiis; Mensuratio capitis et reliquae partes componuntur.Ratio mensurae spatium sex graduum libertatis habet, quod facile mensurationem operum multiplicium percipere potest.Brachium articulatum coordinatum machinae mensurae utitur angulo rotationis uniuscuiusque iuncturae et brachii actionis ut mensurae referentiae ad cognoscendam coordinatam mensuram systematis transmutationis coordinatae.Ergo prima mensura parametri in notitia acquisitionis ratio angulus est uniuscuiusque iuncturae, et longitudo brachii laborantis determinatur per calibrationem structurae mechanicae.